1979年04月--日[线路开通]
展览馆-变压器厂,走向为红星路-环城东路-环城南路-广济路-江城路
1980年--月--日[走向调整]
展览馆-变压器厂,走向为红星路-红旗路-联盟路-环城南路-广济路-江城路
1984年09月--日[重新开通]
火车站-满城县,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路(旧)
1985年10月--日[走向调整]
火车站-满城县,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路(新)-满城南关
1995年10月--日[走向调整]
火车站-满城县,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路(新)-满城广场-草莓市场-满城邮电局
2005年12月20日[走向调整]
缩短,火车站-满城汽车站,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路
2006年07月26日[走向调整]
客运中心-满城剧场,走向为裕华路-长城大街-复兴路-乐凯大街-北二环-中山路
2013年01月31日[走向调整]
客运中心-满城剧场,走向为东二环-复兴路-乐凯大街-北二环-中山路
2015年06月01日[线路更名]
更名为610路
原10路更名为610路,10路撤销,客运中心-满城剧场,走向为裕华路-长城大街-复兴路-乐凯大街-北二环-中山路
2018年08月18日[重新开通]
满城未央广场-保定东站,走向为中山路-通济街-满于西线-复兴路-西三环-七一路-乐凯大街-东风路-聚贤街-顺达路
2020年01月20日[线路撤销]
当日运营结束后线路撤销
2023年02月17日[重新开通]
10路区间更名为10路,满城未央广场-火车站西广场
[10路区间]
2018年08月18日[线路开通]
满城未央广场-火车站西广场,走向为中山路-通济街-满于西线-复兴路-西三环-七一路-乐凯大街-东风路-恒祥大街-裕华路-建华大街-百花路-阳光大街
2018年11月30日[走向调整]
满城未央广场-火车站西广场,双向调整至西关大街,不再经由百花路
2019年11月15日[走向调整]
满城未央广场-火车站西广场,走向为中山路-通济街-满于西线-复兴路-西三环-七一路-乐凯大街-东风路-阳光大街
[10路支线]
1985年10月--日[衍生线路]
火车站-惠阳厂,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路-232省道
1995年10月--日[线路更名]
原10路惠阳厂支线更名为14路,火车站-惠阳厂,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路-232省道