1984年09月--日[线路开通]
火车站-徐水县医院，走向为新华路-环城西路-环城北路-新北街-五四路-前卫路-107国道-宏兴路(今)-城内大街(今)-振兴路(今)
1992年09月--日[线路开通]
火车站-徐水县医院，走向为新华路-环城西路-环城北路-前卫路-107国道-宏兴路(今)-城内大街(今)-振兴路(今)
1997年06月--日[走向调整]
火车站-六四六厂，走向为新华路-裕华路-环城东路-前卫路-107国道-宏兴路(今)
2005年12月26日[走向调整]
火车站-徐水汽车南站，走向为裕华路-长城大街
2006年07月26日[走向调整]
客运中心-徐水汽车南站，走向为裕华路-长城大街
2010年12月10日[线路更名]
更名为602路
12路更名为602路，12路撤销
2012年07月28日[重新开通]
南常保-火车站，走向为北三环-长城大街-裕华路
2012年12月21日[走向调整]
南常保-火车站西广场，走向为北三环-长城大街-裕华路-建华大街-百花路-阳光大街
2013年06月01日[走向调整]
火车站西广场-永祥医药，走向为阳光大街-百花路-建华大街-裕华路-长城大街
2014年09月08日[走向调整]
延伸，火车站西广场-北常保
2016年06月22日[走向调整]
西关大街通车，北常保方向调整至西关大街，不再经由百花路
2018年11月30日[走向调整]
双向调整至西关大街，不再经由百花路
2020年09月09日[走向调整]
延伸，保定站-徐水汽车南站
2025年05月29日[走向调整]
延伸，保定站-徐水站
[12路专线]
2007年09月22日[衍生线路]
至2010年12月10日期间开行，客运中心-大午温泉度假村