0000年--月--日[早期线路]
还存在一个更老的23路，疑似人民公园-大李各庄，无具体信息
2001年11月28日[线路开通]
柴楼村-变压器厂二区，走向为长城大街-五四路-永华大街-东风路-朝阳大街-天威路
2009年10月15日[走向调整]
延伸，保北医药-变压器厂二区
2013年05月26日[走向调整]
延伸，南常保-变压器厂二区，走向为北三环-长城大街-五四路-永华大街-东风路-朝阳大街-天威路
2018年01月09日[走向调整]
走向为北三环-长城大街-五四路-恒祥大街-东风路-朝阳大街-天威路
2020年04月24日[走向调整]
延伸，南常保公交场站-大激店公交场站
2020年06月01日[走向调整]
恢复，南常保公交场站-变压器厂二区
2021年01月15日[走向调整]
走向为北三环-长城大街-五四路-永华大街-东风路-朝阳大街-天威路
[T23路]
2016年04月18日[衍生线路]
至2020年01月20日期间，开行T23路大站快车，停靠南常保公交场站-长城大街北三环口-交警二大队-万家汇旧货市场-职业技术学院北校区-前卫路小学(第一中心医院)-军分区东院-保定三中-东风桥市场-建设银行-时代商厦-朝阳大街德惠路口-二十六中-变压器厂-变压器厂二区