2013年04月03日[线路开通]
客运中心-高阳汽车站，走向为裕华路-东二环-高保路-正阳路-三利大街-朝阳路-宏润大街
2019年03月15日[线路合并]
与691路合并，606路撤销
2022年04月13日[走向调整]
客运中心-高阳汽车站，走向为裕华路-东二环-天威路-东三环-高保路-正阳路-三利大街-朝阳路-宏润大街
2025年09月12日[走向调整]
客运中心-高阳汽车站，走向为裕华路-长城大街-南二环-高保路-正阳路-三利大街-朝阳路-宏润大街
2025年10月24日[走向调整]
保定站东广场-高阳汽车站，走向为建华大街-天威路-长城大街-裕华路-东三环-高保路-正阳路-三利大街-朝阳路-宏润大街
2025年12月20日[走向调整]
更名为658路支线
691路更名为658路支线，保定站东广场-高阳汽车站，走向为建华大街-裕华路-东三环-高保路-正阳路-三利大街-朝阳路-宏润大街