1977年07月--日[线路开通]
展览馆-韩村，走向为红星路-裕华路-南大街-新北街-环城北路-东风路-韩村路
1980年11月--日[走向调整]
展览馆-机运队，走向为红星路-裕华路-新华路-建华路-百花路-韩村路，环行七一路-省印路-五一九路-韩村路后返回展览馆
1992年--月--日[走向调整]
火车站-地毯厂，走向为建华路-百花路-韩村路-七一路-省印路-五一九路-韩村路
1995年--月--日[走向调整]
火车站-韩村路口，走向为建华路-百花路-韩村路-七一路，环行省印路-五一九路-韩村路-盛兴路(今)-天香街(今)-七一路后返回火车站
1997年--月--日[走向调整]
火车站-地毯厂，走向为建华路-百花路-韩村路-七一路，环行省印路-五一九路-韩村路后返回火车站，1997年改为无人售票
2001年--月--日[走向调整]
火车站-韩庄路口，走向为建华大街-百花路-阳光大街-七一路-瑞祥大街-天鹅路
2002年--月--日[走向调整]
火车站-韩庄路口，走向为建华大街-裕华路-金台驿街-百花路-阳光大街-七一路-瑞祥大街-天鹅路
2003年--月--日[走向调整]
火车站-韩庄路口，走向为建华大街-百花路-阳光大街-东风路-恒祥大街-七一路-瑞祥大街-天鹅路
2006年--月--日[走向调整]
火车站-徐庄，走向为建华大街-百花路-阳光大街-东风路-恒祥大街-七一路-瑞祥大街-天鹅路-李庄街
2009年04月28日[走向调整]
火车站-复兴苑小区，走向为建华大街-百花路-阳光大街-东风路-恒祥大街-七一路-瑞祥大街-天鹅路-李庄街-瑞兴路-永兴街-复兴路
2009年05月04日[走向调整]
火车站-徐庄，走向为建华大街-百花路-阳光大街-东风路-恒祥大街-七一路-瑞祥大街-天鹅路-李庄街
2012年12月21日[走向调整]
火车站西广场-徐庄，走向为阳光大街-东风路-恒祥大街-七一路-瑞祥大街-天鹅路-李庄街
2018年09月05日[走向调整]
北二环公交场站-火车站西广场，走向为北二环-恒祥大街-隆昌路-李庄街-瑞安路-永华大街-瑞兴路-李庄街-天鹅路-瑞祥大街-七一路-恒祥大街-东风路-阳光大街
2019年07月25日[走向调整]
北二环公交场站-火车站西广场，走向为北二环-明德街-瑞安路-永华大街-瑞兴路-李庄街-天鹅路-瑞祥大街-七一路-恒祥大街-东风路-阳光大街
[9路专线]
2001年--月--日[线路开通]
火车站-大西良，走向为建华大街-裕华路-恒祥大街
2001年--月--日[走向调整]
火车站-杨村，走向为建华大街-裕华路-恒祥大街-北三环-杨村路
2006年08月28日[线路更名]
更名为31路专线
9路专线更名为31路，9路专线撤销