2009年10月01日[线路开通]
(621路)涿州汽车站-保定客运中心，走向为城西北街-华阳路-知味坊街-范阳中路-G4-七一路-东二环-七一路-裕华路
2011年08月22日[线路更名]
621路更名为高速621路
2012年09月--日[线路更名]
高速621路更名为921路，走向为城西北街-华阳路-知味坊街-范阳中路-G4-七一路-东三环-东风路-东二环-裕华路
2013年10月08日[走向调整]
走向为城西北街-G107-东二环-裕华路
2014年12月25日[走向调整]
走向为城西北街-华阳路-知味坊街-范阳中路-G4-七一路-东三环-东风路-东二环-裕华路