2010年09月30日[线路开通]
(631路)保定客运中心-定州汽车站，走向为东二环-南二环-G4-迎宾大道
2010年12月31日[线路更名]
631路更名为高速631路
2012年09月--日[线路更名]
高速631路更名为931路
2024年10月08日[重新开通]
保定站东广场-定州工业学校，走向为建华大街-天威路-朝阳大街-G4-迎宾大道-自来佛街-中山路-胜利街-军工路-长安路
2024年11月22日[走向调整]
保定站东广场-定州工业学校，走向为建华大街-天威路-朝阳大街-G4-迎宾大道-自来佛街-中山路-博陵街-军工路-长安路
2024年12月21日[走向调整]
保定站东广场-定州工业学校，走向为建华大街-百花路-朝阳大街-G4-迎宾大道-自来佛街-中山路-博陵街-军工路-长安路