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京张铁路是中国人第一条自行设计和建造的干线铁路，1905年9月由詹天佑主持开建，1909年建成投入使用。京张铁路起始自北京丰台柳村，经居庸关、八达岭、河北省的沙城、宣化至张家口。全长为201.2公里。京张铁路线路沿途山高谷深，在这样险恶的环境下，詹天佑创新的采用了很多新奇的方法巧妙解决了线路遇到的各种问题，其中最有名的就是青龙桥车站和站前的“人”字形铁路了。在“人”字形铁路上，火车一推一拉，推挽运行，到了“人”字形的头部，火车无需掉头，前面的机车变成了车尾、由拉变推，原先在后面的机车现在变成了车头、由推变拉，成功解决了线路坡度过大的问题。
如今，京张高速铁路让人们的出行更加方便快捷，京张铁路虽然美好，却饱受速度过慢的诟病，以上行下山为例，列车在康庄站加挂补机之后，通过青龙桥站换向，到山下的南口站摘挂补机并凉闸，这样一来，张家口开来的列车从进入延庆区开始到昌平北站的时间需要4个多小时，甚至比张家口经由丰沙线到达北京的时间还要长。在耗费时间、客流惨淡的情况下，京张铁路上的普速列车停运已成定局，在2018年4月10日的调图中，途径京张铁路的普速列车全部停运，只剩市郊铁路S2线孤独的运行。饱经沧桑的青龙桥车站，仍然静静的矗立在那里，希望，这种场景能够一直存在，永远存在。
NDJ3型是一款直流电传动内燃动车组，结合NZJ1内燃动车组及DF11G机车的制造经验，为以最短时间和最低成本满足北京市郊铁路实际的需求而设计制造的一款电传动内燃动车组列车，动力车由中车戚墅堰机车有限公司设计制造，拖车由中车南京浦镇车辆有限公司设计制造，最高速度160 km/h。动力车主体结构于NZJ1-7001类似，使用两台12V280ZJ型12缸柴油机，额定功率2900 kW，采用JF211发电机+ZD106电动机，采用A1A-A1A轴式，轴重21 t。
铁道部为满足2008年北京奥运带来游客增加而需要开行的北京至八达岭至间旅游列车的要求，订造了四组NDJ3型内燃动车组，编号NDJ3 0001-0004。这四组动车组，包括一等座车、二等座车和餐车，其中一等座车、二等座车可旋转方向。
2008年08月06日开始服务北京城铁S2线。
2009年春运期间，其中一列“和谐长城号”曾短暂服务于石家庄—北京西—天津—秦皇岛的临时城际特快列车。
2009年07月30日，其中一列（0004）从北京铁路局转配到沈阳铁路局，开始服务于新开通的沈抚城际铁路，来往沈阳至抚顺北4327/28次、鞍山—抚顺北4329/30次、铁岭—抚顺北4372/3 4374/1次，2010年12月05日已停运，0004回归北京铁路局，开行S2线列车，此时所有NDJ3均配属北京铁路局怀柔北机务段南口车间，走行北京市郊铁路S2线，来往北京北-延庆、沙城之间。
2011年07月01日起，北京S2线执行北京城市轨道交通票价标准，不再对号入座，因此取消了各席别的旋转功能，并拆除了小桌板。
2017年04月，北京S5线采购2组NDJ3动车组列车。
2017年09月，北京S2线增购3组NDJ3动车组列车。
新一代动车组采用城际布局，全部为二等座车，不设置餐车。载客量大大增加。
2017年11月15日，NDJ3-0005/0006交付，用于开通北京S5怀柔—密云线路。
由于列车技术落后，基本采用上世纪技术，噪音大，排放高，而且后续京张高铁通车后S2线客流将减少，加之京通线即将电气化，将不再需要内燃动车组，因此NDJ3动力车仅交付至0007号车，后两组动力车未交付（后改为出口），后三组拖车未制造。
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列车开往的方向并不重要，
重要的是窗外的风景和看风景的心情。
处在嘈杂的动态中，
却是静而细腻的心思。
