2018年04月，CR300系列首度曝光。

2018年09月30日，四方样车CR300AF-0001样车下线。

2018年10月17日，样车CR300AF-0001前往铁科院环铁进行测试。

2018年12月08日，由四方庞巴迪生产的样车CR300AF-0003下线，此时颜色已经变为蓝色。

2018年12月13日，CR300AF-0001开始在成贵客运专线乐山至兴文段进行测试运行，并与CR300BF-0002进行重联测试。

2018年12月19日，四方庞巴迪样车CR300AF-0003前往铁科院环铁进行测试。

2019年07月06日，CR300AF-0001与CR300BF-0002结束了长达8个月的实验回到铁科院。

2019年07月30日，浦镇样车CR300AF-0004前往铁科院环铁进行测试，与CR300BF-0005进行重联测试。

CR300AF-0001采用中车时代tPower-TI31 IGBT-VVVF，CR300AF-0003使用纵横机电TKD510C、CR300AF-0004使用永电捷通YGZN2Q282A。

CR300AF-0001、0003于2020年底随首批量产车型交付中国铁路广州局集团有限公司。

CR300AF-0004于2021年05月23日正式出厂交付中国铁路南宁局集团有限公司。

量产车的头型在细节上与样车有一定的区别，三组样车也分别回厂进行了改造。

样车的涂装已改为与量产车相同。

2019年11月14日，中车青岛四方获得CR300AF型动车组制造许可证。

2020年02月11日，青岛四方庞巴迪获得CR300AF型动车组制造许可证。

2020年03月15日，中车浦镇获得CR300AF型动车组制造许可证。

2020年06月28日，国铁集团首批137组CR300系列动车组开始招标，共137组。

2019年09月17日，公布中标结果，CR300AF共68组，其中青岛四方48组，四方庞巴迪15组，浦镇5组，其中包含样车。

2020年12月起，CR300AF陆续在全国投入运营，分别交付中国铁路广州、南宁、成都、济南、昆明等。

2021年02月01日，5组1车为商务/一等座车的CR300AF（1005-1009）登上海南岛。

另外，与其他CR300AF不同的是，CR300AF-2047使用卡斯柯CTCS-200K型ATP。

新一代城际/市域动车组概念车，仅制造头车。

Cinova 2.0基于CR300AF平台，同时继承了既有CINOVA平台的特点，最高运行速度200 km/h，可满足城际、市域铁路以及于干线铁路互通的不同场景的需求。首组列车于2022年下线，2023年01月出厂。首列量产车0220于2023年12月20日出厂交付武汉都市圈城际铁路。

列车采用SWM-200C1/SWT-200C1型转向架，动力学裕量充足，安全可靠，采用全新旅客界面，运行平稳舒适，配备智能照明系统，可自动调节客室色温和亮度，还优化了乘客交互系统。绿色低碳，全新头型和轻量化车体结构设计，可降低重量，降低能耗，大量采用可重复利用材料，绿色低碳。更智能的控制系统及辅助驾驶系统加持，安全检测更到位，列车运行更平顺，还有效减少车载设备数量，提升载客量和乘坐体验。

Cinova H₂是一款自主知识产权的氢燃料电池城际/市域动车组列车，列车于2024年07月下线，于2024年09月24-27日在德国柏林举办的轨道交通技术展览会上首次发布，有力推动非电气化铁路客运装备的全新绿色升级。

该车采用四辆编组，配备960 kW大功率氢燃料电池，最高运行速度200 km/h，持续运行速度160 km/h，采用轻量化、模块化设计，能耗低，以时速160公里运行时续航达到1200公里，时速120公里下续航达2000公里，时速80公里下续航达3000公里。同时，氢燃料电池产生的水通过净化后用于车内卫生间、盥洗室用水，产生的热量在冬季可用于车内制热。列车拥有大量的传感器，配以人工智能、数字孪生等技术，通过全面实时监测、故障智能诊断以及维修智能决策，能够对列车全寿命周期健康管理，提高运行可靠性、降低车辆维护成本。列车车内配备全新的座椅，乘坐体验较既有城际动车组有一定提升，还可以根据需求快速转换为地铁式纵列，可在满足乘坐舒适度和高载客量之间进行转换。