2016年12月，中车株机公司生产的时速160公里城际动车组CJ6下线并前往铁道科学院环形铁道测试。列车外观主要由德国工业设计公司TRICON设计。

2017年05月30日，CJ6型动车组在北京环形铁路完成型式试验，06月完成长株潭城际线型式试验。2017年08月18日，通过中国铁路总公司科技管理部、运输局组织的CJ6型城际动车组试用评审。10月29日，CJ6型城际动车组发至海南三亚动车所，11月02日起至2018年05月期间，CJ6型动车组在海南环岛高铁进行60万公里运用考核。

2018年12月，CJ6型动车组继续在铁道科学院测试。

2019年03月21日，CJ6型动车组获得铁路机车车辆制造许可证。