市域D2型(D2)由广州中车轨道交通装备有限公司设计制造，列车编组8辆，6动2拖，最高设计时速160 km/h，在广州地铁22号线和广州地铁18号线运营。时速160公里新型市域动车组是国内首个采用全隧道刚性接触网技术实现高速运行的市域动车组，电气系统可适应17.5~31 kV的交流网压，具备适用于全隧道运行环境的牵引与电制动特性；关键系统采用冗余设计，确保动力输出稳定与运行安全具备自诊断、故障存储、预警及实时监测功能，能精准定位最小可更换单元故障。其中两组列车（027028/029030）采用四方所牵引系统，其余为中车时代。

牵引系统主要由网侧电路、牵引变压器、牵引变流器和牵引电机构成系统通过受电弓和主断路器从接触网获取电能，经牵引变压器降压后，向 3 台牵引变流器供电。每台变流器由独立的牵引控制单元（TCU）控制，驱动4 台异步牵引电机。再生制动时，能量传递路径与牵引过程反向，实现电能向接触网的回馈。牵引变压器为单相芯式结构，混合A级绝缘，采用车底弹性悬挂安装方式。牵引变流器采用主辅一体化设计，分A型（有充电机）和B型（不含充电机）两种配置。两种型号均将牵引变流器和辅助变流器（A 型包含充电机）集成于单一柜体，并共用一套水冷系统。牵引电机采用四极自通风三相鼠笼式异步电动机，额定功率 300 kW（AC 25 kV），额定电压 1230 V，额定电流 170 A，额定转速 2200 r/min，最大起动力矩 2245 N·m，专为匹配电压型 PWM 逆变器供电特性而设计，电机集成速度传感器和温度传感器，实现转速和温度的实时监测。

动车组网络控制系统采用符合 IEC 61375-1标准的分布式总线架构，其列车通信网络（TCN）基于列车控制级和车辆控制级的两级控制结构，两级总线均通过电气中距离介质（EMD）的多功能车辆总线（MVB）实现互联，各子系统经MVB-EMD接口完成通信连接。同时系统通过以太网实现全车设备联网，支持智能运维、乘客信息系统（PIS）网和维护网的多网融合，核心功能涵盖通信管理、控制与故障诊断、信息显示及事件记录等。采用双冗余网关（EGWM）设计，备用网关实时监测主网关状态。每节车设双中继模块（REPs）， 分别接入MVB-A/B双通道，当MVB双通道或人机交互接口（HMI）异常时，可通过紧急牵引开关切换至紧急牵引模式。通过实时采集牵引、制动、走行部、车门及空调等关键系统的运行数据，结合智能分析技术实现全生命周期运维管理。地面智能分析系统具备实时监控、数据分析、轨旁与车辆融合分析、车辆整体状态评估、检修推送五大核心功能。