列车在CRH6A-A的基础上进行大量改进。首先，列车更智能，对标复兴号智能动车组，全车厢覆盖WIFI信号，实现全场景智能化运用，提高旅客的乘坐体检，提高故障处理效率，减少司机、机械师、乘务员的工作量。增加信息显示器，更具科技感，增加全车卫生间和座位使用情况等信息提示，在每个门区新增动态地图，便于乘客了解站点信息。吊顶电视由18.5寸升级29寸LCD宽屏，实现分屏显示信息。配备智能分析主机，对乘客密度分析，引导乘客向舒适车厢移动。搭载车载PHM主机，实现故障预警判和车辆健康状态评估，提高动车组可用性。

内装升级，采用全新座椅，优化座垫倾角，加强背部包裹感及舒适性，增加软质头枕，提升私密性及降噪性能，乘坐更舒适。模块化结构设计，便于更改或维修。优化司机室空间区域，以人机工程为导向，为驾驶员提供合理化、舒适性的驾舱环境。

降低全寿命周期成本，通过优化设计和PHM系统应用，延长运用修周期，且减少近50%运用修工作量；将高级修周期从120万公里/4年逐步延长至165万公里/7.5年，大幅降低全寿命周期检修成本，运用更经济。

列车长度由101.4m缩短至100.5m，能够满足重联运行时长度与8辆编组列车一致，可使用相同的屏蔽门。

2021年04月01日，珠三角城际轨道交通招标采购30列CRH6型四编组动车组，其中23组为CRH6A-A。2021年06月25日公布中标结果，中车广东轨道交通车辆有限公司中标，计划2021年底前交付11组，2023年底前交付12组。

2021年11至12月，中车广东产CRH6A-A下线。

2019年04月广珠城际延伸线招标9组的CRH6A动车组（JG2019-1744）实际仅制造4组，后续5组按9组CRH6A-A交付。

2022年04月16日，由成都中车四方试制的CRH6A-A-0210前往贵阳开展相关实验工作。

2022年04月17日，成都铁投城际动车组招标（2022TDZC-RZZL-CJ02）招标时速200 km/h城际动车组，其中4编组4组，8编组3组。

2022年05月11日，公布中标结果，中车四方中标（实由成都中车生产），当日，CRH6A-A-0210试验完毕返回成都。2022年09月30日投入运营。

2022年11月20日，随着CRH6A-A-0664运抵穗深城际中堂动车运用所，标志着珠三角城际首批2列四编组动车组顺利交付。

2023年10月12日，CRH6A-A-0664正式投入运营。

2024年01月09日，珠机涂装CRH6A-A-0652开始试运行。2024年02月03日珠机线全线开通，正式投入运营。

截至2025年仍有12组未交付广东城际，这12组列车将进行改造，按照Cinova 2.0配置交付。